孟子，名轲，字子舆，春秋时期伟大的思想家和教育家，被尊称为“亚圣”。《孟子》是孟子思想的总结和体系化的著作，共有七篇。其中，《孟子·离娄下》是《孟子》的第五篇。本文将为您提供《孟子·离娄下》的全文翻译及注释。
第一节：孟子说：“鲁也有乐正者。离娄以亟入也。至，劳必得入，拜见于王曰：‘臣有疏居之罪以闻。’乐正以告，曰：‘已免矣。’离娄入曰：‘后出无乐正。’於是孟子留。”
翻译及注释：孟子曾在鲁国任职乐正（乐官），后来他希望进入王宫，但门卫拒绝了他。然而，终于有一天，他成功地进入了宫殿，向国王告罪。乐正听说后告诉国王：“他已经被赦免了。”孟子进入宫殿后说：“以后再无乐官的话，就不会再有人进出。”于是孟子留在了那里。
第二节：离娄出见于鲁君曰：“与其居无冯，请归。”孟子见乐正曰：“君子主听于上，使民听于下，何必乎牧牛之乐？出见于鲁君以告之。”
翻译及注释：离娄离开王宫后，对国王说：“与其住在这里什么都做不了，还是请回家吧。”孟子见到乐正后告诉他：“君子主持听政，让百姓听从，为什么要追求牧牛般的乐趣呢？我要出去见国王告诉他。”
第三节：离娄还，见之曰：“臣归也。请辞以告。”孟子见乐正曰：“夫听者未之有也。彼为听者恶乎走牛之乐？”
翻译及注释：离娄回来后见到孟子说：“我要回去了，请告辞。”孟子见到乐正后说：“现在还没有人能够做到像你这样聆听的，难道对于这样一个听众，你还追求牧牛般的乐趣吗？”
第四节：离娄入见，与孟子喟然叹曰：“力不足以执政。”孟子入，乐正负羽檄以行，众皆缨络，题曰《离娄乐》。
翻译及注释：离娄进入王宫与孟子对话时叹息道：“我没有足够的能力执掌政务。”孟子进入王宫后，乐正带着羽扇拿着斥责的标语，众人都系着饰物，标题上写着《离娄乐》。
第五节：“童子，肫肫如也，曰：‘圣人出，吾何以知之？’离娄对曰：‘圣人不出无知，如知者之知，如仁者之是也。’”
翻译及注释：一个年轻人问离娄说：“圣人出世，我该如何知晓？”离娄回答说：“圣人不出世就是无知，如果懂得知识，就如同懂得仁义一样。”
第六节：“葵邸仲尼亲事，礼也。尧逊于汤，礼以犹之。武王曰：‘劳女贵乎有礼居乎本位。’故曰：‘葵而不同，父子之让也。’”
翻译及注释：葵邸，指著名的思想家孔子的家。孔子的亲事是有礼节的；尧逊于汤，指尧退位让给汤。武王说：“让女儿嫁人要看重是否有礼节，是否符合本位。”因此有句谚语：“葵而不同”，是指父子之间的让位。
第七节：“离娄而以楚为乐，虞为鼓，成、施、慎、由、司寇为仁义廉亲。”
翻译及注释：离娄离开王宫后，以楚国的音乐为乐，以虞国的鼓乐为伴，以成、施、慎、由、司寇五位古代圣人为标杆来追求仁义、廉洁和亲近百姓。
总结：
孟子《离娄下》一文通过离娄与孟子的对话，揭示了君子应具备的聆听才能和廉洁奉公的道德观念。离娄作为乐官，以牧牛乐为乐，却无法成为君子，因为他只追求个人的享乐而没有为百姓服务。孟子通过离娄的经历，呼吁君子应当主持大义，充分发挥自己的能力，推动社会的进步和改革。
注释：
1. 乐正：古代宫廷的音乐官。
2. 君子：指有道德修养、有智慧能力的人。
3. 牧牛之乐：指古代牧民在放牧时放声高歌的乐曲。
4. 圣人：古代指具有高尚品德和卓越才能的人。
5. 仲尼：指孔子的字。
6. 尧逊于汤：尧把帝位传给汤，意味着在仁义观念上退让给汤。
7. 成、施、慎、由、司寇：五位圣人的名字，分别指商朝的成汤、施禄、慎行、由余、周朝的司寇。
通过对《孟子·离娄下》的全文翻译及注释，我们可以更好地理解孟子思想中有关仁义、廉洁和君子风范的概念。这对于我们塑造良好的道德观念、推动社会进步和个人成长都具有重要的启示。
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