1.这是极为特殊的历史转折期，物质文明发展到这一步注定了精神（信仰）的缺失，灵魂空虚、物欲横流，人们的精神堕入虚无主义，只能沉浸在金钱物质欲望和肉体感官刺激中，有各种不安和痛苦。多少年轻人也失去了纯真的理想和纯美的爱情。这绝不仅是我们这个星球上的生命的悲剧，而是任何一种生命在文明发展进程中注定的悲哀。生命的意义到底是什么？我们到底该怎样活着？
2.“欲望的规律”：人生就是由欲望不满足而痛苦和满足之后无趣这两者所构成。你满心期待着未来的某个快乐，却未必理智认知到了它是短暂的而不会持久。人的本质是痛苦，快乐充满幻灭感，只是昙花一现。——这个描述有两种含义：一、人的欲望生发的规律显得生命充满无意义感；二、人的欲望实现后的感受的规律。感受只发生在“陌生”阶段，一旦“熟悉”了对象，大脑就不再接受刺激，感受就消失了。
3.我们总是害怕死亡，而如果人真的可以永远活着，我想人们同样会像害怕死亡一样害怕永恒，或厌倦永恒。
4.一种理想主义的人生观是：生命的长度无须受制于肉体自然的衰败，它应该是受你的心灵、你的快乐的需要而去自主选择。我们现在这样，“活着”等于“自然生命时间”，在其间被无常，被疾病，被死神奴役，有的人承受着巨大的痛苦，而还要在沉重的道德压力下始终保持“活着”，这并不是人们的善，反而是恶。人们可真正去同情他们的大不幸？为了尊重生命，我们要自己决定自己的死亡以及死亡的方式。这死亡的权利让人与人之间绝对平等，让一切生活平等，让生和死平等。人获得最彻底的自由，人不会再被迫为物质生活、为世俗尊严而疲于奔命。每个人以他乐意的方式存在。（国家的公权力应该为“死亡权利”提供支持。）
5.人们总爱追问人生的意义，其实人生本无所谓意义，因为：存在先于本质，先有“存在”，然后才有对这个“存在”的本质是什么的描述，“意义”也属于描述的内容。
6.宇宙一切存在，本身是如何得以存在的？——这个问题足以摧垮你的无信仰主义。你不能不对自身以及对这个世界感到震惊。
7.现代文明里的人在成年后余生都在用大量的时间干一件事：治愈自己。包括但不限于画画、钓鱼、看足球、打游戏。它们已然不是一种兴趣爱好了，而是一种疗愈自己的方式。但这些方式都不能真正实现治愈，只是止痛药。很多人将目光转向宗教，由于他不能真信，因此宗教仅仅是安慰剂，连止痛药都不如。我（龚咏雨）写《重大人生启示录》其实就是为了实现真正的治愈。
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回溯到上个世纪五十年代，卡尔曼滤波诞生于探索太空的初期，当时的航天技术尚不成熟，而卡尔曼滤波的出现，彻底改变了这一局面。它的核心思想是将现在的状态预测用于下一时刻的状态估计，通过不断迭代来获得最优估计。这种思想上乘的智慧，不禁让人感慨万千。
不仅如此，卡尔曼滤波还具备自适应能力，可以根据系统的实际情况进行参数调整，从而适应各种环境和情况变化。这种灵活性与适应性的结合，使得卡尔曼滤波无论在航天、导航还是控制系统中，都能够取得出色的效果。它宛如一位舞者般，优雅而灵动。
与此同时，卡尔曼滤波又是一门需要深入理解的学问。它涉及到概率、线性代数、随机过程等多个学科，对于初学者而言，或许会感到枯燥和复杂。但只要有一颗热爱科学的心，勇敢地踏入这片知识的海洋，相信你一定能够找到属于自己的乐趣。
我们还可以从卡尔曼滤波的应用领域中寻找到更多的魅力。在导航系统中，卡尔曼滤波可以准确地估计车辆的位置和速度，为我们提供精准的导航指引。在自动控制中，卡尔曼滤波能够对系统状态进行实时估计和预测，使得控制系统更加稳定和可靠。
但卡尔曼滤波的魅力并不仅限于此。每当我们走进一家智能家居，感受到温度和湿度的自动调节，便能体会到卡尔曼滤波的精妙所在。在这里，卡尔曼滤波不仅仅是一味地处理数据，更是一种为我们营造舒适家居环境的艺术。
最后，让我们一起来聆听卡尔曼滤波背后所传递的情感。它源自于对科学的热爱，源自于对技术的追求，更源自于对人类生活的关怀。正是因为这份情感的存在，才使得卡尔曼滤波在我们的生活中扮演着如此重要的角色。
卡尔曼滤波，这个富有魅力的名字，是科学与艺术的完美结合。它不仅让我们看到了技术的力量，更让我们感受到了温情的蔓延。让我们一起沉浸在卡尔曼滤波的世界中，在其中寻找到生活的美好与希望。
